北京:（010）51292078 上海:（021）51875830
南京:4008699035 西安:（029）-86699670
成都:4008699035 武汉:027-50767718
广州:4008699035 深圳:4008699035
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课程特点：

- 真机操作，给学员更多动手实践的机会

- 课程内容涵盖了操作、调试及设计

- 课程衔接紧密，关联度高

学员认真学完本课程内容即能成功完成如下工作:

-?正常安全开关机?FANUC?ROBOT、手动FANUC?ROBOT

-?FANUC?ROBOT?一般故障排除

- 正常生产操作（机器人联线开自动）

-?生产过程中机器人非硬件损坏导致的报警停机后快速恢复生产

-?手动调试机器人程序、修改程序中机器人点的位置

- 备份、恢复已编好的机器人程序

-?FANUC?ROBOT?安全培训已包含在各项课程中

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课程大纲：

?一、 FANUC?ROBOT?安全知识

? ? 1、?工业机器人操作安全

? ? 2、?工业机器人使用环境安全

? ? 3、?工业机器人配套周边安全设备

?二、示教盒的使用介绍

? ?1、?示教盒面板介绍

? ?2、?示教盒操作介绍

三、 机器人空间坐标系介绍

? ?1、?世界坐标系介绍及操作

? ?2、?工具坐标系介绍及操作

? ?3、?用户坐标系介绍及操作

? ?4、?关节坐标系介绍及操作

四、 机器人操作实践?Q/A

? ?1、?坐标系操作实践

? ?2、?速度切换应用

? ?3、?记录坐标点

? ?4、?编写（圆形、方形、三角形、五角星等图形轨迹）

?五、基础应用介绍

? ?1、?运动指令介绍

? ?2、?速度选择介绍

? ?3、?运行方式介绍

? ?4、?程序创建

? ?5、?基础功能应用介绍（复制、黏贴、插入等）

六、 机器人操作编程实践

? ?1、寄存器介绍及设置

? ?2、机器人控制指令介绍（待命指令，I/O?指令，跳跃指令，调用指令，位置补偿指令等）

? ?3、机器人?I/O?介绍及设置

? ?4、安全点介绍及设置

? ?5、MARCO?介绍及设置

? ?6、自动运行介绍及操作（RSR，PNS）