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内容大纲

工业机器人典型应用精析

第一章 开始学习前的准备工作

工作站介绍、RobotStudio知识准备、工作站共享的操作、为工作站加载RAPID程序模块、加载系统参数、仿真I/O信号、RobotStudio版本区别、工业机器人典型应用相关资源、本书学习注意事项。

第二章 工业机器人典型应用--搬运

任务目标、任务描述、标准I/O板配置、数字I/O配置、系统I/O配置、系统I/O配置、常用逻辑控制指令、注释行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用写屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、创建备份并执行I启动、创建工具数据、创建载荷数据、导入程序模板、程序注解、程序修改、示教目标点、LoadIdentify、数字I/O信号配置参数介绍、系统输入输出、限制关节轴运动范围、奇点管理等

第三章 工业机器人典型应用--码垛

任务目标、任务描述、轴配置监控指令、计时指令、动作触发指令、数组的应用、什么是中断程序、复杂程序数据赋值、I/O信号别名的操作、利用数组存储码垛位置、带参数例行程序、码垛节拍优化技巧等

第四章 工业机器人典型应用--弧焊

任务目标、任务描述、虚拟I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信号和ABB弧焊软件的关联、弧焊常用程序数据、弧焊常用指令、中断程序使用说明、配置I/O信号与焊接软件的关联、CrossConnection说明、创建工具数据、创建工件坐标系数据、Torch Services清枪系统、手动操纵转盘、程序运行说明等。

第五章 工业机器人典型应用--压铸

任务目标、任务描述、机器人Profibus-DP适配器I/O配置、区域（WorldZones）的I/O信号设定、与WorldZones有关的程序数据、压铸取件应用常用程序指令、EventRoutine介绍、WZCylDef圆柱体区域检测设定指令、WZEnable激活临时区域检测指令、WZDisable激活临时区域检测指令等。

工业机器人项目管理

第一章 工业机器人项目文书规范

项目合同、项目技术协议、项目评审文件、项目管理文件、项目验收文件、项目过程进度管理文件、项目组织与任务分配、项目职责分配、项目测试与验证、项目投资预算等。

第二章 项目采购管理

标准件采购管理、非标件委外加工管理、采购易损件/备件储备、采购方法、采购渠道、采购质量管理、采购件售后保障等

第三章 项目进度管理

测试验证工艺管理、设计进度管理、加工进度管理、现场安装调试管理、现场成本管控、现场售后服务管理、项目质量管理等

第四章 客户关系管理

建立客户管理目录、定期电话回访客户使用情况、工程师现场回访、

第五章 项目总结

项目利润总结、项目改善总结、项目标准化、项目入档管理