类别 |
主题 |
目标 |
内容 |
CAN基本知识 |
汽车总线的发展现状 |
了解汽车总线的发展现状 |
汽车总线的应用;汽车总线的协议规范;总线实现的软件、硬件;总线设计的测试验证;总线的开发工具 |
CAN综述 |
了解CAN的基本概念 |
CAN总线的发展;CAN总线的协议标准;CAN总线基本的通信机制 |
CAN物理层 |
理解CAN总线物理层相关内容 |
高速CAN与低速容错CAN的区别:总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等; CAN收发器的选择 |
CAN数据链路层 |
理解CAN总线数据链路层相关内容 |
CAN2.0的基本内容,包括CAN总线的报文收发(广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁)、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步 |
CAN应用服务 |
诊断概述 |
建立车辆诊断的基本概念 |
诊断的基本概念,汽车诊断的发展,主要诊断协议及体系结构,汽车诊断系统结构等 |
CAN诊断-网络层(ISO 15765-2) |
理解CAN诊断报文的多帧传输 |
报文类型,时间参数,通信逻辑,错误处理,寻址方式等 |
CAN诊断-应用层的时间参数(ISO 15765-3) |
理解CAN诊断服务的计时器管理 |
时间参数,错误处理等 |
8、CAN诊断服务(ISO 15765-3) |
理解CAN诊断服务 |
服务类型,功能寻址和物理寻址,诊断模式,安全模式,各功能单元诊断服务等 |
排放相关诊断(ISO15765-4、ISO15031-5) |
理解排放相关诊断要求及诊断服务 |
测试设备初始化过程,物理层、数据链路层、网络层的要求,排放相关诊断服务 |
诊断功能开发示例 |
了解电控单元诊断功能开发的流程和方法 |
进行诊断功能仿真 |