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坚持小班授课,为保证培训效果,增加互动环节,每期人数限3到5人。 |
上课时间和地点 |
上课地点:【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:协同大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦
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实验设备 |
☆资深工程师授课
☆注重质量
☆边讲边练
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质量保障 |
1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
2、课程完成后,授课老师留给学员手机和Email,保障培训效果,免费提供课后答疑。
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。 |
课程大纲 |
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GPS导航算法与Matlab仿真高级课程
课程目标:
通过学习,学员应能够掌握GPS建模、GPS导航经典算法以及Matlab基础和Matlab/Simulink在GPS导航中的应用,能够具备举一反三的能力。
课程大纲:
主题 |
内容 |
GPS导航系统建模与Matlab简介 |
1. 介绍GPS系统基本原理
1) GPS系统组成
2) GPS导航系统中的坐标系
3) GPS系统建模
2. Matlab基础
1) M语言基础
2) Simulink基础 |
GPS导航算法中的数学 |
微积分初步:
1. 连续函数
2. 导数与积分
3. Tylor展开 |
GPS导航算法中的数学 |
矩阵论深入
1. 矩阵特性、求逆、特征根与特征向量
2. 矩阵分解
3. 线性方程和超定方程
4. 矩阵函数初步(tylor展开、矩阵微分) |
经典非线性滤波算法 |
最小二乘法
Kalman滤波
扩展卡尔曼绿宝 |
Matlab/Simulink基础应用 |
Matlab在微分方程求解、简单系统仿真中的应用 |
Matlab仿真实战 |
GPS导航仿真 |
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