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坚持小班授课，为保证培训效果，增加互动环节，每期人数限3到5人。 |
| 上课时间和地点 |
开课地址：【上海】同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站)【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站) 【武汉分部】：佳源大厦【成都分部】：领馆区1号【沈阳分部】：沈阳理工大学【郑州分部】：锦华大厦【石家庄分部】：瑞景大厦【北京分部】：北京中山学院 【南京分部】：金港大厦
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| 质量保障 |
1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
2、课程完成后,授课老师留给学员手机和Email,保障培训效果,免费提供课后答疑。
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。 |
课程大纲 |
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1ROS简介
2ROS系统及开发环境安装[
3激光雷达SLAM建图导航的ROS机器人项目介绍
4ROS系统基础33:49
5roboware创建ROS工程编译激光雷达
6roboware远程传输工程到ROS主控，远程编译运行
7TF空间描述与变换
8ROS节点编程发布订阅TF
9ROS节点编程serial节点
10ROS节点编程base节点
11发布单目camrea图像
12slam_gmapping建图
13AMCL蒙特卡罗定位导航
14move_base路径规划
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