汽车总线的发展现状
目标:了解汽车总线的发展现状
内容:汽车总线的应用;汽车总线的协议规范;总线实现的软件、硬件;总线设计的测试验证;总线的开发工具
CAN综述
目标:了解CAN的基本概念
内容:CAN总线的发展;CAN总线的协议标准;CAN总线基本的通信机制;CAN在车身上的应用现状
CAN数据链路层
目标:理解CAN总线数据链路层相关内容
内容:CAN2.0的基本内容,包括CAN总线的报文收发(广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁)、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步
CAN物理层
目标:理解CAN总线物理层相关内容
内容:高速CAN与低速容错CAN的区别:总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等; CAN收发器的选择
CAN FD介绍
目标:了解CAN FD的发展及关键计数
内容:CAN FD技术发展概况;CAN FD与传统CAN总线的区别:物理层、数据链路层、应用层;CAN FD的应用
Lin总线简介与比较
目标:理解Lin总线的特点与应用,与CAN总线的对比
内容:Lin总线的物理层和数据链路层介绍,帧结构,帧类型介绍;调度表介绍;与CAN总线对比
FlexRay总线简介与比较
目标:理解FlexRay总线的特点及应用,与CAN总线的对比
内容:FlexRay技术介绍,FlexRay总线数据链路层和物理层介绍,帧结构、帧类型简介;与CAN总线对比,FlexRay的应用场景。
CAN总线数据库创建
目标:了解实际的CAN总线数据库的结构及创建方法
内容:CAN DBC文件的内容介绍;通过总线设计工具编辑创建DBC文件
总结练习
目标:总结学习内容,练习数据库的创建,DBC文件在工具中的应用 |