全科培训
FANUC机器人培训
一、FANUC机器人
1. 发那科（FANUC）机器人种类介绍
2. FANUC ROBOT 安全知识及注意事项
3. FANUC机器人在使用过程中的安全知识及保护措施
4. FANUC机器人的硬件组成及接线
5. FANUC机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍
6. FANUC机器人控制柜的接线
7. FANUC机器人示教器的使用
8. 示教盒的使用介绍
9. TCP 介绍、设定及使用
10. FANUC机器人空间坐标系介绍（JOINT，JGFRM ）
11. FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践
12. 机器人坐标系介绍及设置（TOOL FRAME，USER FRAME ）
13. 机器人坐标系TOOL FRAME，USER FRAME坐标系的操作实践
14. 机器人多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结
15. 程序管理介绍
16. FANUC机器人动作指令介绍
17. 关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作的编程及操练
18. FANUC机器人动作指令综合操作实践 及练习
19. 程序的编写、测试、修改程序
20. FANUC机器人控制指令详细学习、编程及操练（寄存器指令、
待命指令、I/O 指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习）
21. FANUC机器人多种指令的编程及操作实践
22. 搬运、弧焊等功能参数介绍
23. 搬运程序的编程及实操
24. 焊接程序的编程及实操
25. 螺旋涂胶程序的编程及实操
26. 抓取和摆放工件实例介绍
27. 利用信号控制
28. 编写测试程序
29. 机器人I/O 介绍及设置
30. 安全点介绍及设置
31. 文件输入输出介绍及实际操作 （文件备份和IMAGE备份）
32. 文件的恢复及系统恢复
33. FANUC机器人操作实践
34. 背景程序编辑介绍
35. 应用功能介绍
36. 控制指令介绍
37. 初始化及系统恢复介绍
38. Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering
等三种零点校对方法学习及掌握
39. MARCO 宏介绍及设置
40.  RSR，PNS两种模式自动编程设计及掌握
41. 机器人控制器部件功能介绍
42. 针对错误诊断的操作实践
43. 故障紧急停机电路介绍
44. 机器人系统功能设置介绍
45. 机器人驱动部分机械介绍
46. 机器人与PC 的通讯设置
47. 总线通讯介绍，与PLC通信控制
48. 总线通信设计
49. FANUC机器人和Q系列CC-LINK通信
50. FANUC机器人和西门子1200的PROFINET通信