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ROS-Industrial培训
 
   班级人数--热线:4008699035 手机:15921673576( 微信同号)
      增加互动环节, 保障培训效果,坚持小班授课,每个班级的人数限3到5人,超过限定人数,安排到下一期进行学习。
   授课地点及时间
上课地点:【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:协同大厦 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦
开班时间(连续班/晚班/周末班):请点击此处咨询在线客服
   课时
     ◆资深工程师授课
        
        ☆注重质量 ☆边讲边练

        ☆若学员成绩达到合格及以上水平,将获得免费推荐工作的机会
        ★查看实验设备详情,请点击此处★
   质量以及保障

      ☆ 1、如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
      ☆ 2、在课程结束之后,授课老师会留给学员手机和E-mail,免费提供半年的课程技术支持,以便保证培训后的继续消化;
      ☆3、合格的学员可享受免费推荐就业机会。
      ☆4、合格学员免费颁发相关工程师等资格证书,提升您的职业资质。

课程大纲
 

了解基本的ROS概念

ROS架构和理念概述
设置ROS工作区环境
ROS主机(Master)、节点(Nodes)、主题(Topics)、消息(Messages)
使用控制台命令
使用Catkin构建系统
ROS启动文件
使用Gazebo模拟器进行3D可视化和用户交互
创建您的第一个ROS计划

创建ROS包
在Eclipse中创建一个ROS项目
使用ROS C++客户端库
编写一个简单的ROS订阅器(Subscriber)和消息发布器(Publisher)
使用ROS参数服务器存储和检索参数
使用RViz进行ROS 3D可视化
利用ROS上的TF转换系统

使用rqt用户界面

探索ROS上的机器人模型

模拟描述格式(Simulation Description Format,SDF)

部署ROS服务

实现ROS动作

在ROS上使用模拟时间

将消息数据存储在ROS包中

使用现实场景进行回归测试

在ROS中应用不同的调试策略

探索用于ROS的复杂现实应用程序

创建您的第一个ROS项目的后续步骤

故障排除

 
 
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