第一章:概述
01. 概述(1)
02. 概述(2)
第二章:控制系统的数学描述
03. 控制系统之数学建模
04. 控制系统之建模实例(1)
05. 控制系统之建模实例(2)
06. 控制系统之建模实例(3)
07. 控制系统之建模实例(4)
08. 控制系统之实现问题与常微积分方程的数值解法
09. 控制系统之数值算法中的病态问题(1)
10. 控制系统之数值算法中的病态问题(2)
第三章:MATLAB与SIMULINK基础
11. MATLAB运用于简单运算
12. MATLAB基础以及功能介绍(1)
13. MATLAB基础以及功能介绍(2)
第四章:控制系统数字仿真的实现
14. 控制系统的结构与拓扑的描述以及数字仿真
15. 面向控制系统结构的数字仿真以及离散化,非线性化系统的数字仿真
16. 环节的离散化与非线性系统的数字仿真
第五章:控制系统CAD
17. 概述以及经典控制理论CAD
18. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计(1)
19. 基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计(2)
第六章:数字仿真技术的综合应用
20. 实例分析(1)
21. 实例分析(2)
22. 实例分析(3) |