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坚持小班授课，为保证培训效果，增加互动环节，每期人数限3到5人。 |
| 上课时间和地点 |
上课地点：【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【北京分部】：北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路） 【成都分部】：领馆区1号（中和大道） 【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦 【广州分部】：广粮大厦 【西安分部】：协同大厦 【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦
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| 实验设备 |
☆资深工程师授课
☆注重质量
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| 质量保障 |
1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
2、课程完成后,授课老师留给学员手机和Email,保障培训效果,免费提供课后答疑。
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。 |
课程大纲 |
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授课对象：
系统工程师、软件工程师、测试工程师
培训内容：
1. CANopen综述
目标： 理解CANopen的基本体系结构
内容： CANopen的发展历史，组成文档，主要特点，参考模型，设备模型和通信模型
2. CANopen应用层和通信子协议
目标： 掌握CiA DS301协议
内容： SDO通信，PDO通信，参数处理和存储，网络管理和错误检测，CANopen Master和CANopen Slave概念
3. CANopen通用I/O模块设备子协议
目标： 掌握CiA DS401协议
内容： 工作原理，错误处理，预定义对象(TPDO/RPDO)，对象字典和对象详细描述
4. CANopen电子数据表(EDS)规范
目标： 掌握CiA DS306协议
内容： CANopen设备的电子化描述方法
5. CANopen层参数设置服务和协议
目标： 掌握CiA DS305协议
内容： 更改CANopen设备节点ID和通信波特率的软件方法，进行层参数设置的原因，节点ID修改方法，使用层设置服务(LSS)分配节点地址，使用地址声明方法分配节点地址，无冲突地分配节点地址
6. CANopen安全相关通信框架
目标： 掌握CiA DS304协议
内容： CANopen通信框架概念，SRDO对象，通信协议，监视参数，对象字典参数设定，GFC协议，对象字典参数设定，安全网络的初始化过程，NMT状态，预定义关系，推荐硬件架构等
7. CANopen管理器框架
目标： 掌握CiA DS302协议
内容： CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器对象字典详细参数设置
8. CANopen设备开发示例
目标： 了解CANopen设备开发的流程和工具
内容： CANopen开发流程，ProCANopen进行网络规划和设备管理，CANoe.CANopen进行仿真、测试和分析，CANeds编辑电子数据表、CANopen Master/Slave Source Code架构
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