班级规模及环境--热线:4008699035 手机:15921673576( 微信同号) |
坚持小班授课,为保证培训效果,增加互动环节,每期人数限3到5人。 |
上课时间和地点 |
上课地点:【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:协同大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦
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实验设备 |
☆资深工程师授课
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质量保障 |
1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
2、课程完成后,授课老师留给学员手机和Email,保障培训效果,免费提供课后答疑。
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。 |
课程大纲 |
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课程目标:
通过该课程的学习,学员应能够对基于Pixhawk硬件的APM飞控程序有全面的了解;能够对APM飞控进行二次开发,实现自定义飞行控制、自定义log日志、添加新的外设驱动等功能。
课程大纲:
主题 |
内容 |
APM入门 |
APM官网开发资料讲解
APM飞控程序编译环境建立
APM代码获取方法
APM代码结构 |
APM代码详解 |
飞行模式相关代码结构及逻辑
各个模块库文件代码结构及逻辑 |
APM二次开发实例 |
修改飞行模式
自定义log日志 |
APM二次开发实例 |
添加新的外设驱动
添加相机载荷控制 |
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