1.SIMOTION
D435控制器的编程方法。
2.SIMOTION
D435控制器硬件组成
3.SIMOTION
D435控制器硬件架构拓扑结构
4、搭建系统架构
5、状态机使用详解
6、FIFO使用详解
7、挂同步
8.SIMOTION通信
9.• 齿轮同步Gearing
10• 凸轮同步Camming
11• 快速点输出Output Cam
12.工艺对象TO详解
• 轴TO
• 齿轮同步TO
• 凸轮TO
• 凸轮同步TO
• 快速点输出TO
13.虚轴和实轴
14.组态轴和模态轴
15.凸轮TO的配置
16.凸轮曲线
(1)建立同步过程中
(2)已建立同步
(3)返回初始位置
17.CAM曲线与CamTool
(1)CamTool的使用
(2)CAM曲线
(3)角度和位置的设定和关系呼应。
(4)利用五次多项式建立CAM
18.凸轮同步TO的配置
19.轴的CAM互联
20.快速点输出TO的配置与OUTPUT CAM TO配置
21.SIMOTION SCOUT编程方法和技巧
22. SIMOTION的执行系统
(1)SIMOTION的任务分类与各种功能
(2)各个任务中的配置
(3)各任务状态的意义
(4)MotionTask的状态模型
(5)分配执行系统
(6)配置技巧
23. MCC编程讲解和实战演练。
(1) 创建interface变量
(2)全局变量和局部变量
(3)各种函数和模块的使用
(4)大型案例实战演练
24. ST编程讲解和实战演练。
(1)变量声明
(2)各种函数和模块的使用
(3)大型案例实战演练
25. LAD/FBD 编程讲解和实战演练。
(1)LAD/FBD程序单元中声明变量
(2)各种函数和模块的使用
(3)大型案例实战演练
26、HMI人机界面
27、配置网络
28、大型工业生产线项目实战
(1)项目中使用的硬件
(2)项目中使用的软件
(3)项目配置
(4) SIMOTION SCOUT项目的基本配置步骤
1). 配置驱动器
2). 配置工艺对象TO
3). 编写程序并分配执行系统
4). 连接HMI设备
(5)SIMOTION的执行系统
(6)SIMOTION SCOUT MCC程序编写
(7)SIMOTION SCOUT ST程序编写
(8)SIMOTION SCOUT LAD/FBD程序编写
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