1986年，Beckhoff 推出第一款基于PC的控制器。在软件方面，TwinCAT(The Windows Control and Automation Technology，基于Windows的控制和自动化技术)自动化软件是控制系统的核心部分。TwinCAT 软件系统可将任何一个基于PC 的系统转换为一个带多PLC、NC、CNC 和机器人实时操作系统的实时控制系统。TwinCAT 3 是TwinCAT 2 进一步发展的产物。

TwinCAT 3 为工程技术开辟了一条新的道路，并通过添加很多功能对实时内核进行扩展。工程环境完全集成在微软的Visual Studio框架中，除了系统配置、运动控制、I/O和IEC61131 PLC编程语言之外，还可以进行编程和调试。

使用这些编程语言能够创建可以在TwinCAT 3 实时内核中执行的模块。能够执行的模块数量几乎无限。TwinCAT 3中的任务数量也得到了显著提升。TwinCAT 3 实时内核环境使得模块能够装载到一个多核处理器的不同核上。

Beckhoff TwinCAT 3控制器培训大纲

• 公司以及产品个介绍

• Beckhoff 的四大类产品，现场总线 I/0、工控机、运动控制产品、

• TeinCAT 软件

• 案例介绍

• 倍福经典各行业应用案例分享介绍

• 倍福STC技术之星介绍

• 市场部介绍 STC技术之星俱乐部，入会流程，福利等相关信息

• 软件介绍及 PLC 简单编程学习

• 连接硬件，扫描设备

• 创建变量，变量健接

• IEC61131-3 第三版

• 常用功能块使用(TOK CPU等)

• 库的调用

• TwAnCAT 3 源代码合理，库管理

• 加何实现boot project,source code download,libary管理

• TwinCAT 3 ScopeView的使用

• 单变量输出Y-T以及双变量愉出x-Y项目的创建，程序中变量的链接，数轴的配置，采样周期的设置，输出图形的查看，数据的导出等等

• TwinCAT 3H HMT的使用

• 开关按钮创建，控件移动；计量仪与柱状团创建:打开，关闭对话框;多语言切换:动态文本显示，azge pool，全屏显示

• 倍福STC技术之星介绍

• 市场部介绍 STC技术之星俱乐部，入会流程，福利等相关信息

• BECKNOFF 运动控制产品介绍

• 介绍驱动器、电机的硬件:介绍 AX5000 3动器的使用特点:介招步进。直速、各种编码船模块，及这些模块的使用特点

• 驱动器调试实践

• 手动添加 NC-Task；手动添加NC轴:NC轴和物理轴对应关系:虚轴调试方法

• TwinCAT 3 调试电机

• Ax5000 参数设置:NC参数设置:实轴调试方法

• 答疑时间

• TwinCAT 3编程控制电机

• NC程序编写，学才常用功能块 McPOWER MC_JOG,MC MOVERELATIVE,MCSTOP.MC_RESET

• MCSETFOSITION. MCGEARIN. MC GEAROUT. MC HOME

• 用程序实现飞锯、凸轮表功能

• EtherCAT 诊断

• EtherCAT 技术介绍，EtherCAT 优势

• 从硬件指示灯上面对EtherCAT 总线进行诊断通过 TwinCAT 3 软件对EtherCAT 总线进行诊断

• TwinSAFE安全技术介绍安全逻辑编写演示

• 安全协议 Srfety 0ver EtherCAT 简介

• TwinSAFE 优势

• TwinSAFE 安全数据通讯

• 软件功能操作

• 硬件模块设置

• 答疑时间