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第6期端海大型嵌入式公益培训
“嵌入式dsPIC宣讲会”

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培训班最新动态

dsPIC电机控制培训班

课程目标

1、掌握dsPIC程序结构解析；
2、掌握各种电机的dsPIC控制方法的应用；

入学要求

要求大学专科以上学历；

班级规模及环境--热线:4008699035 手机:15921673576( 微信同号)

保证培训质量，精品小班，注重实践。

开课时间和上课地点

上课地点：【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院【北京分部】：北京中山学院/福鑫大楼【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路）【成都分部】：领馆区1号（中和大道）【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦【广州分部】：广粮大厦【西安分部】：云峰大厦
最近开课时间(周末班/连续班/晚班）：dsPIC电机开课：2020年7月20日　

　　　　本课程每期班限额5名，报满即停止报名，请提前在线或电话预约

实验设备

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课程大纲 --dsPIC电机控制

培训内容

第1章 dsPIC结构原理与开发流程

1.1 dsPIC的特点及引脚功能
1.2 dsPIC的组成及结构
1.3 dsPIC的指令系统
1.4 dsPIC的中断系统
1.5 dsPIC的电机控制模块及PWM/SVPWM
1.6 dsPIC的A/D转换器

2.BIOS要点
1）BIOS的配置
2)BIOS的关键模块详解
3）任务的编程要点
4）旗语的编程要点
5）邮箱的编程要点
6）队列的编程要点
7）消息的编程要点
8）软件中断的编程要点

3.BIOS实验
1）BIOS的创建实验
2)一步步创建带BIOS工程实验
3）任务的编程实验
4）旗语的编程实验
5）邮箱的编程实验
6）队列的编程实验
7）消息的编程实验
8）软件中断的编程实验

第2章电动机控制模块与编码器

2.1 模块结构
2.1.2 模块控制寄存器
2.1.3 PWM时基
2.1.4 PWM与空比比较单元
2.1.5 死区时间控制
2.1.6 PWM输出控制
2.1.7 故障引脚
2.2 增量式编码器接口
2.2.1 编码器接口结构
2.2.2 编码器的控制和状态寄存器
2.2.3 位置计数器寄存器的使用
2.3 A/D转换器
2.4 输出比较模块
2.4.1 比较模块工作原理
2.4.2 寄存器
2.4.3 工作模式

第3章 dsPIC系统控制及中断

3.1 时钟及系统控制
3.2 dsPIC通用I/O
3.3 dsPIC外设中断扩展
3.4 中断控制
3.5 中断控制编程

第4章 SVPWM技术以及dsPIC控制的实现

4.1 SVPWM调制技术
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主电路和控制电路
4.4 SVPWM信号生成方法
4.5 SVPWM信号的调制技术
4.6 SVPWM的dsPIC控制算法
4.7 SVPWM的dsPIC控制的设计

第5章步进电动机的dsPIC控制方案

5.1 步进电动机的工作原理
5.2 步进电动机的dsPIC控制方法
5.3 步进电动机的驱动
5.4 步进电动机的运行控制

第6章永磁同步电动机的dsPIC控制方案

6.1 永磁同步电机控制系统的结构原理
6.2 永磁同步电机的矢量控制原理
6.3 永磁同步电机的矢量控制策略
6.4 永磁同步电机dsPIC控制系统的结构
6.5 永磁同步电机dsPIC控制系统的电路
6.6 永磁同步电机dsPIC控制系统的软件构成
6.7 永磁同步电机dsPIC控制系统的软件设计

第7章无刷直流电动机的dsPIC控制方案

7.1 无刷直流电动机的基本组成环节及工作原理
7.2 无刷直流电动机的基本组成工作原理
7.3 无刷直流电动机dsPIC控制的策略
7.4 无刷直流电动机dsPIC控制系统的硬件设计
7.5 无刷直流电动机dsPIC控制系统的软件设计

第8章伺服电动机的dsPIC控制方案

8.1 伺服电动机控制系统的结构原理
8.2 伺服驱动器的工作原理
8.3 伺服电动机的PID调节
8.4 伺服电动机的矢量控制原理
8.5 伺服电动机的矢量控制策略
8.6 伺服电动机dsPIC控制系统的结构
8.7 伺服电动机dsPIC控制系统的电路
8.8 伺服电动机机dsPIC控制系统的软件构成
8.9 伺服电动机dsPIC控制系统的软件设计

编程实验：

1、PWM波形产生dsPIC编程实验

2、事件管理器EV GP定时器编程实验

3、永磁同步电机dsPIC控制实验

4、无刷电动机的dsPIC控制实验

5、SVPWM(空间矢量波形)波形发生器实验

6、步进电动机控制子程序实验

7、直流电机控制实验

8、伺服电动机dsPIC控制实验