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课程大纲 |
| 第一部份 |
| 学习目标 |
了解ARM体系结构及工作原理，掌握ARM指令集，学会操作ARM处理器的基本方法。 |
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1.ARM体系结构
1.1 ARM简介
1.2 ARM体系结构
1.3 流水线
1.4 处理器工作模式
1.5 ARM处理器核
1.6 MMU工作原理
2.ARM指令集
2.1 数据操作指令
2.2 load/store指令
2.3 跳转指令
2.4 状态操作指令
2.5 协处理器指令
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实验：
1、交叉开发环境搭建
2、基本ARM指令练习
3、数据搬运练习 |
| 第二部份 |
| 学习目标 |
掌握GNU ARM汇编语言程序设计。目前基于GNU编译器的ARM汇编程序应用广泛，如Uboot、Linux内核中的ARM 汇编代码。另外从今天开始课程接触到ARM硬件平台的开发。课程采用的硬件平台是基于三星Exynos4412处理器的FS4412硬件平台。 |
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3.ARM汇编语言程序设计
3.1 GNU ARM汇编器支持的伪操作
3.2 GNU ARM汇编器支持的伪指令
3.3 GNU ARM 汇编语言的语句格式
3.4 GNU ARM 汇编语言的程序结构
3.5 GNU ARM 汇编语言与C语言的混合编程
4.基于Cortex-A9 的FS4412开发平台介绍
4.1 硬件平台系统设计概述
4.2 GPIO开发 |
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实验：
1、GNU ARM汇编程序练习
2、GNU ARM 汇编、C混合编程实验
3、LED开发实验 |
| 第三部份 |
| 学习目标 |
ARM异常及中断处理的学习对于了解ARM处理器是至关重要的，今天课程主要学习ARM处理器核的各种异常及处理方法。再次基础上结合外围的中断控制器，系统的掌握中断系统。另外还会学习一个非常常用的硬件接口UART。 |
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5.ARM异常及中断处理
5.1 ARM体系异常种类
5.2 ARM异常的优先级
5.3 ARM处理器模式和异常
5.4 ARM异常响应和处理程序返回
5.5 SWI软中断处理程序设计
5.6 FIQ和IRQ中断
6.Exynos4412中断控制器开发
6.1 Exynos4412中断机制分析
6.2 Exynos4412中断处理程序开发
7.Exynos4412UART接口开发
7.1 Exynos4412串口控制器分析
7.2 Exynos4412 UART接口程序开发 |
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实验：
1、SWI软中断实验
2、FS4412按键中断实验
3、FS4412串口通信实验
4、FS4412红外通信实验 |
| 第四部份 |
| 学习目标 |
掌握Exynos4412处理器上的PWM、RTC、A/D、SPI、I2C接口开发 |
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8.Exynos4412 PWM控制器开发
8.1 Exynos4412 PWM控制器分析
8.2 Exynos4412 PWM程序开发
9.Exynos4412 RTC控制器开发
9.1 Exynos4412 RTC控制器分析
9.2 Exynos4412 RTC程序开发
10.Exynos4412 A/D控制器开发
10.1 Exynos4412 A/D控制器分析
10.2 Exynos4412 A/D程序开发
11.Exynos4412 SPI控制器开发
11.1 Exynos4412 I2C控制器分析
11.2 Exynos4412 I2C程序开发
12.Exynos4412 I2C控制器开发
12.1 Exynos4412 SPI控制器分析
12.2 Exynos4412 SPI程序开发
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实验：
1、FS4412 PWM 蜂鸣器实验
2、FS4412 RTC 实时时钟实验
3、FS4412 A/D实验
4、FS4412 I2C MPU6050三轴加速度传感器实验
5、SPI MCP2515读写实验 |
| 第五部份 |
| 学习目标 |
掌握Exynos4412处理器上的DMA、eMMC、LCD、Camera等复杂接口开发 |
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14.Exynos4412上PL330 DMA控制器开发
14.1 PL330指令集
14.2 FS4412上DMA程序开发
15.eMMC开发
15.1 eMMC操作方法
15.2 FS4412上eMMC程序开发
16.LCD开发
16.1 Exynos4412 LCD控制器分析
16.2 FS4412 LCD程序开发
17.Camera开发
17.1 OV3640摄像头介绍
17.2 Exynos4412摄像头控制器分析
17.3 FS4412 摄像头程序开发 |
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实验：
1、FS4412上DMA内存搬运实验
2、FS4412上eMMC读写实验
3、FS4412上LCD显示实验
4、FS4412上摄像头图像采集并显示在LCD上 |
合作伙伴与授权机构
总部李老师
