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机器人自动化生产线项目的设计规范一【机械部分设计规范】培训
 
   班级人数--热线:4008699035 手机:15921673576( 微信同号)
      增加互动环节, 保障培训效果,坚持小班授课,每个班级的人数限3到5人,超过限定人数,安排到下一期进行学习。
   授课地点及时间
上课地点:【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:协同大厦 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦
开班时间(连续班/晚班/周末班):2020年6月15日
   课时
     ◆资深工程师授课
        
        ☆注重质量 ☆边讲边练

        ☆若学员成绩达到合格及以上水平,将获得免费推荐工作的机会
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   质量以及保障

      ☆ 1、如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
      ☆ 2、在课程结束之后,授课老师会留给学员手机和E-mail,免费提供半年的课程技术支持,以便保证培训后的继续消化;
      ☆3、合格的学员可享受免费推荐就业机会。
      ☆4、实战授课。

课程大纲
 
  • 第一点:操作面板设计规范
    操作面板的位置要合适,便于操作及操作者观察设备运行情况。
  • 指示灯要求设置齐全,不同功能的指示灯,使用不同颜色。具体要求为:电源指示灯——绿色,状态灯——黄色,故障灯——红色。
  • 按钮开关设置齐全,能够独立运行的部件,都应有相应的手动操作按钮。
  • 急停按钮采用红色蘑菇头自锁按钮,连接常闭点。
  • 操作面板上的指示灯、按钮开关等,要有明确的名称指示标牌,并要可靠固定。标牌采用金属刻字标牌。
  • 设备自动运行时,在任何位置,按停止键设备停止后,都能用手动操作恢复到初始状态,并继续自动运行。
  • 设备急停后,必须进行复位,才能进行手动操作;恢复到原位后,工作设备才可以再次自动运行。
  • 操作面板打开时,应有防止操作面板打开过位、脱落的保护装置;操作面板的电线引线要可靠固定,并在打开过程中移动部位留有一定长度的余量。
  • 操作台箱体结构、元件布置结构应便于维修及部件更换。
  • 可移动式操作台必须单独内置或外置软地线。
  • 对灰尘、水气、油污比较大的环境,操作台箱体要有良好的密封设施。
  • 机器人自动化生产线项目的设计规范一【电气部分设计规范】
  • 第二点:控制柜设计规范
    控制柜要有标牌,标明设备型号、电气容量等技术参数。
  • 控制柜应有电源总开关,电源总开关操作手柄应设置在控制柜两端外侧。
  • 控制柜应装射照明灯。
  • 控制柜应有插座,2线,3线220V、5A以上的电源插座各一组。5、控制柜的各个元件应有永久性标牌,并应与图纸的名称一致。标牌位置不能贴在元件上,应就近合理布置。
  • 控制柜元件布置位置应预留10%以上位置。
  • 接线端子板的同一端子位置,最多接3根电线。
  • 接线端子板要预留10%以上备用端子。
  • 导线接点要压接专用接线端子,不得直接和端子板或元件连接。
  • 备用线应预留10%以上,并标有备用线号。
  • 控制柜元件固定方式要合理,便于拆装;不允许采用螺丝、螺母穿孔固定方式。
  • 电气配线应有标号,并与图纸一致。标号要求为打印方式,长期使用不脱色,并能防水、防油。另外,同一电线两端的标号必须相同,接到同一端子上的电线的标号相同。
  • 控制柜的铁板厚度要保证强度,根据控制柜的大小,厚度要求不同。但一般铁板厚度要大于1.0—1.2mm。
  • 控制柜的颜色为兰色或深灰色。
  • 移动、运转装置的急停、安全装置等互锁信号,要求必须有继电器等硬件触点互锁,不能只有软件(PLC程序等)互锁。
  • 电箱必须有可靠的接地。
  • 电箱结构及四周空间大小要便于维修。
  • 对灰尘、水气、油污比较大的环境,箱体要有良好的密封设施。
  • 强弱电要分开电箱配置;或左右配置,中间加隔离板。
  • 超过1KVA的变压器要单独加屏蔽箱,箱体接地。
  • 对包含电子系统大功率发热器件的电箱,应有空调或通风散热装置,并考虑防尘措施。
  • 第三点:外围布线设计规范
    分立总电箱和机床的连线采用线槽或金属管连接,不得直接使用电缆。
  • 所有电线连接必须通过端子板,不得有直接对接的接点。
  • 电缆、蛇皮管等通过箱体处必须使用标准管接头,不得直接进出布线。
  • 管路内非电缆穿线使用软线,不得小于1平方毫米。
  • 管路内部穿线必须保留10%以上备用线。不足1根的至少要保留1根备用线。
  • 管路端头、接口、线槽转角、端头等位置应适当防护,以免伤线。
  • 交流线使用红色,直流线使用蓝色或绿色。PLC输入输出线色应该区分开。地线使用黑线或专用花皮地线。
  • 设备线路移动部分比较长,和现场有干涉的要求采用吊环布线或坦克链。
  • 邻近元件超过三个的位置,要就近采用分线盒布线,不得长距离分散走线。
  • 为防止水、灰尘、油污进入分线盒,应采取防护措施。
  • 强弱电走线要分开线槽走线,尽量避免交叉重叠。
  • 所有分离箱体,包括接线盒、液压站、润滑站等应有接地设施。
  • 第四点:驱动部分设计规范
    电机应有旋转方向指示。
  • 电机要有相应的过流、过载保护。
  • 电机安装部位,应留出拆卸、安装的位置。
  • 联轴节外露部分必须加防护。
  • 电机接线盒内要单独接地线。
  • 第五点:外部器件设计规范
    行程开关、接近开关、电磁阀等外部元件,安装位置要适当,以便于安装及调整。
  • 各器件固定位置要牢固,不易变形。
  • 外部器件应有固定的金属标牌,指示器件的名称、编号等,并要求与图纸一致。
  • 指示灯、标牌应面向外侧,并置于便于观察位置。
  • 外部器件接线口不能露明线。
  • 第六点:PLC部分设计规范
    输入、输出点要预留10%以上。
  • PLC的输入、输出板,应选择接线端子式的板卡。
  • 输出带电磁阀的,要求使用外部直流24V继电器隔离。
  • 每路电磁阀负载设一个熔断器或单相空开,熔断器设熔断指示灯。
  • 盘面配线时,输入输出线色应予以区分。
  • PLC每个I/O槽口附近,贴有I/O地址标记。
  • PLC电源必须单独使用隔离变压器。
  • 第七点:控制电源设计规范
    设备应能适应三相380VAC,+15%/-10%,50HZ的电网环境。
  • 交流控制电源应采用隔离变压器,减少控制部分受供电电源的干扰。
  • 变压器采用原副边铁心分绕型。
  • 直流控制电源,选用开关电源,提高系统的工作稳定性。
  • 直流负载电源和直流控制电源必须分开设置。
  • 第八点:图纸资料设计规范
    必须提供如下电气图纸资料:
  • 设备使用、维修、安装调试说明书要求提供4套:2套存档,1套用于现场设备维修;1套用于设备技术消化分析研究,由设备维修的技术人员使用。
  • 使用PLC的,要求提供电气原理图、带单点注释的梯形图、地址表一式四份。
  • 使用PLC、工控机、数控等计算机系统的,必须提供软盘或光盘形式的用户软件、参数备份3份。工控机要求带有系统安装、硬件驱动、应用平台软件CD至少1份。
  • 常规提供如下资料:电气原理图、接线图(器件、插头接点连接)、器件清单(包括型号、厂家、数量等)、设备点检说明、定期更换器件周期。
  • 带有计算机系统的设备,应提供必要的参数表,并具备数值及参数说明等内容。
  • 专用控制器,如PLC、数控、机器人系统等,应提供随机安装、连接、维修、编程、操作、参数等说明书至少一套。
  • 电气控制图纸中的电气图形符号必须符合国家标准及行业标准规范。
  • 图纸的标注要清楚规范齐全。明确线路来源及符号的关联位置,如:继电器的触点使用位置,线圈在图纸中的页号、坐标位置等。
  • 进口设备必须使用中文或英文注释。
  • 特殊系统或新增系统中,要求编程或参数输入的,要求随机携带编辑软件和电缆。
  • 第九点:其它设计规范
    我厂的供电系统为5线制方式,要求设备采用工作接零与保护接地分开的配线方式。
  • 供电线路、动力线路的连接导线用铜线,线芯截面积不小于2.5mm2。一般控制线路的铜芯连接导线的截面积不小于1.5 mm2。移动设备用的铜芯橡套电缆,截面积不得小于2.5 mm2。
  • 要求防护栏、罩盖等安全装置齐全。
  • 国内设备,所有项目要求符合国家有关安全的规定要求。外国进口设备则要求符合国际的安全标准。
  • 对欧洲国家定货时,要在合同中明确规定所有接线端必须加套线号。
  • 依据随机备件费的情况,认真提出重要的随机备件。
  • 对国内某些资信度小,服务保障没有把握的个人法人公司定货的设备,还应提供其自行开发的系统详细原理图。板面采用可编程芯片(GAL、PAL、EPROM等)的,还应提供载有程序的芯片备份。我方可以在合同中规定承担技术保密义务。
  • 未尽事宜按照家相关标准规范执行。
  • 第十点:整机设计规范
    结构件功能确定;机构稳定可靠,机构定位准确,满足使用要求;
  • 重复精度满足使用要求;机构运动无干扰 。
  • 机架、机座及零部件刚性足够,工作时不致于变形(如气缸座等);
  • 整机尺寸规范:塑料脚垫与机箱底部高度:15cm,机箱高度:80cm,整机防护罩顶部离地高度:180cm。 产品运行轨道离地高度:110cm。
  • 机器结构满足加工工艺要求,结构简明, 便于制造;
  • 符合经济性要求; 美学原理; 噪声要求,环保要求等。
端海教育实验设备
android开发板
linux_android开发板
fpga图像处理
端海培训实验设备
fpga培训班
 
本课程部分实验室实景
端海实验室
实验室
端海培训优势
 
  合作伙伴与授权机构



Altera全球合作培训机构



诺基亚Symbian公司授权培训中心


Atmel公司全球战略合作伙伴


微软全球嵌入式培训合作伙伴


英国ARM公司授权培训中心


ARM工具关键合作单位
  我们培训过的企业客户评价:
    端海的andriod 系统与应用培训完全符合了我公司的要求,达到了我公司培训的目的。 特别值得一提的是授课讲师针对我们公司的开发的项目专门提供了一些很好程序的源代码, 基本满足了我们的项目要求。
——上海贝尔,李工
    端海培训DSP2000的老师,上课思路清晰,口齿清楚,由浅入深,重点突出,培训效果是不错的,
达到了我们想要的效果,希望继续合作下去。
——中国电子科技集团技术部主任 马工
    端海的FPGA 培训很好地填补了高校FPGA培训空白,不错。总之,有利于学生的发展, 有利于教师的发展,有利于课程的发展,有利于社会的发展。
——上海电子学院,冯老师
    端海给我们公司提供的Dsp6000培训,符合我们项目的开发要求,解决了很多困惑我 们很久的问题,与端海的合作非常愉快。
——公安部第三研究所,项目部负责人李先生
    MTK培训-我在网上找了很久,就是找不到。在端海居然有MTK驱动的培训,老师经验 很丰富,知识面很广。下一个还想培训IPHONE苹果手机。跟他们合作很愉快,老师很有人情味,态度很和蔼。
——台湾双扬科技,研发处经理,杨先生
    端海对我们公司的iPhone培训,实验项目很多,确实学到了东西。受益无穷 啊!特别是对于那种正在开发项目的,确实是物超所值。
——台湾欧泽科技,张工
    通过参加Symbian培训,再做Symbian相关的项目感觉更加得心应手了,理 论加实践的授课方式,很有针对性,非常的适合我们。学完之后,很轻松的就完成了我们的项目。
——IBM公司,沈经理
    有端海这样的DSP开发培训单位,是教育行业的财富,听了他们的课,茅塞顿开。
——上海医疗器械高等学校,罗老师
  我们最新培训过的企业客户以及培训的主要内容:
 

一汽海马汽车 DSP培训
苏州金属研究院 DSP培训
南京南瑞集团技术 FPGA培训
西安爱生技术集团 FPGA培训,DSP培训
成都熊谷加世电气 DSP培训
福斯赛诺分析仪器(苏州) FPGA培训
南京国电工程 FPGA培训
北京环境特性研究所 达芬奇培训
中国科学院微系统与信息技术研究所 FPGA高级培训
重庆网视只能流技术开发 达芬奇培训
无锡力芯微电子股份 IC电磁兼容
河北科学院研究所 FPGA培训
上海微小卫星工程中心 DSP培训
广州航天航空 POWERPC培训
桂林航天工学院 DSP培训
江苏五维电子科技 达芬奇培训
无锡步进电机自动控制技术 DSP培训
江门市安利电源工程 DSP培训
长江力伟股份 CADENCE 培训
爱普生科技(无锡 ) 数字模拟电路
河南平高 电气 DSP培训
中国航天员科研训练中心 A/D仿真
常州易控汽车电子 WINDOWS驱动培训
南通大学 DSP培训
上海集成电路研发中心 达芬奇培训
北京瑞志合众科技 WINDOWS驱动培训
江苏金智科技股份 FPGA高级培训
中国重工第710研究所 FPGA高级培训
芜湖伯特利汽车安全系统 DSP培训
厦门中智能软件技术 Android培训
上海科慢车辆部件系统EMC培训
中国电子科技集团第五十研究所,软件无线电培训
苏州浩克系统科技 FPGA培训
上海申达自动防范系统 FPGA培训
四川长虹佳华信息 MTK培训
公安部第三研究所--FPGA初中高技术开发培训以及DSP达芬奇芯片视频、图像处理技术培训
上海电子信息职业技术学院--FPGA高级开发技术培训
上海点逸网络科技有限公司--3G手机ANDROID应用和系统开发技术培训
格科微电子有限公司--MTK应用(MMI)和驱动开发技术培训
南昌航空大学--fpga 高级开发技术培训
IBM 公司--3G手机ANDROID系统和应用技术开发培训
上海贝尔--3G手机ANDROID系统和应用技术开发培训
中国双飞--Vxworks 应用和BSP开发技术培训

 

上海水务建设工程有限公司--Alter/Xilinx FPGA应用开发技术培训
恩法半导体科技--Allegro Candence PCB 仿真和信号完整性技术培训
中国计量学院--3G手机ANDROID应用和系统开发技术培训
冠捷科技--FPGA芯片设计技术培训
芬尼克兹节能设备--FPGA高级技术开发培训
川奇光电--3G手机ANDROID系统和应用技术开发培训
东华大学--Dsp6000系统开发技术培训
上海理工大学--FPGA高级开发技术培训
同济大学--Dsp6000图像/视频处理技术培训
上海医疗器械高等专科学校--Dsp6000图像/视频处理技术培训
中航工业无线电电子研究所--Vxworks 应用和BSP开发技术培训
北京交通大学--Powerpc开发技术培训
浙江理工大学--Dsp6000图像/视频处理技术培训
台湾双阳科技股份有限公司--MTK应用(MMI)和驱动开发技术培训
滚石移动--MTK应用(MMI)和驱动开发技术培训
冠捷半导体--Linux系统开发技术培训
奥波--CortexM3+uC/OS开发技术培训
迅时通信--WinCE应用与驱动开发技术培训
海鹰医疗电子系统--DSP6000图像处理技术培训
博耀科技--Linux系统开发技术培训
华路时代信息技术--VxWorks BSP开发技术培训
台湾欧泽科技--iPhone开发技术培训
宝康电子--Allegro Candence PCB 仿真和信号完整性技术培训
上海天能电子有限公司--Allegro Candence PCB 仿真和信号完整性技术培训
上海亨通光电科技有限公司--andriod应用和系统移植技术培训
上海智搜文化传播有限公司--Symbian开发培训
先先信息科技有限公司--brew 手机开发技术培训
鼎捷集团--MTK应用(MMI)和驱动开发技术培训
傲然科技--MTK应用(MMI)和驱动开发技术培训
中软国际--Linux系统开发技术培训
龙旗控股集团--MTK应用(MMI)和驱动开发技术培训
研祥智能股份有限公司--MTK应用(MMI)和驱动开发技术培训
罗氏诊断--Linux应用开发技术培训
西东控制集团--DSP2000应用技术及DSP2000在光伏并网发电中的应用与开发
科大讯飞--MTK应用(MMI)和驱动开发技术培训
东北农业大学--IPHONE 苹果应用开发技术培训
中国电子科技集团--Dsp2000系统和应用开发技术培训
中国船舶重工集团--Dsp2000系统开发技术培训
晶方半导体--FPGA初中高技术培训
肯特智能仪器有限公司--FPGA初中高技术培训
哈尔滨大学--IPHONE 苹果应用开发技术培训
昆明电器科学研究所--Dsp2000系统开发技术
奇瑞汽车股份--单片机应用开发技术培训


 
 
  端海企业学院  
  备案号:备案号:沪ICP备08026168号-1 .(2014年7月11)...................
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