| 嵌入式Linux实时系统与内核开发培训班 |
班级规模及环境 |
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为了保证培训效果，增加互动环节，我们坚持小班授课，每期报名人数限3到5人，多余人员安排到下一期进行。 |
| 课程目标 |
嵌入式Linux实时系统开发包含以下内容：1）嵌入式Linux实时性能分析；2）嵌入式Linux实时性改进；3）编写符合实时内核的设备驱动和内核模块；4）编写实时Linux系统应用；5）对嵌入式Linux系统进行实时性评测和瓶颈分析等几个方面，提供从实时内核到实时应用编程等几个方面的培训，通过课程学习与掌握，学员可以构建一个符合特定性能指标的实时系统，进行相关项目深入开发。
嵌入式Linux内核开发可以让学员掌握Linux2.6系统的内核原理，比较细致的了解内核架构，从庞大的代码堆中解放出来。通过学习本课程，学员可以：
1） 了解内核调度算法的实现
2） 了解linux内存管理
3） 了解linux中断 |
| 入学要求 |
学员学习本课程应具备下列基础：
◆ 能够使用Linux操作系统。
◆
掌握C语言基础。
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| 培养对象 |
◆
对Linux内核感兴趣，却苦于不知如何下手者。
◆
学习Linux内核良久，却收益不大者。
◆
有志从事Linux内核和Linux驱动开发的工程师。
◆ 有志从事Android底层开发的工程师。 |
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开课时间和上课地点 |
上课地点：【【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】：北京中山学院/福鑫大楼 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路） 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【成都分部】：领馆区1号（中和大道）
最近开课时间(周末班/连续班/晚班）：Linux实时系统开班时间：2024年1月8日 |
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学时和学费 |
☆课时： 共5天,30学时
◆外地学员：代理安排食宿（需提前预定）
☆注重质量
☆边讲边练
☆合格学员免费推荐工作
☆合格学员免费颁发相关工程师等资格证书，提升您的职业资质
专注高端培训15年，曙海提供的证书得到本行业的广泛认可，学员的能力
得到大家的认同，受到用人单位的广泛赞誉。
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最新优惠 |
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☆团体报名优惠措施：两人95折优惠，三人或三人以上9折优惠 。注意：在读学生凭学生证，即使一个人也优惠500元。 |
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质量保障 |
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1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
2、培训结束后免费提供半年的技术支持，充分保证培训后出效果；
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。 ☆合格学员免费颁发相关工程师等资格证书，提升您的职业资质。专注高端培训13年，曙海提供的证书得到本行业的广泛认可，学员的能力得到大家的认同，受到用人单位的广泛赞誉。 |
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课程大纲
---嵌入式Linux实时系统与内核开发培训班 |
第一部分 嵌入式Linux实时系统开发
第一阶段 |
通过本课学习，学员可以了解实时操作系统性能分析，Linux的实时化技术发展以及相关的资源。通过Linux实时应用例子认识普通Linux内核实时性能瓶颈。掌握嵌入式Linux实时性能分析方法。
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1.
嵌入式Linux实时性能分析
1.1
实时操作系统性能评估方法
1.2
Linux的实时化技术发展及相关资源
1.3
Linux内核性能瓶颈
1.4
Linux内核性能分析
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【实验】
实验1：嵌入式平台高精度定时延迟测试
实验2：嵌入式平台周期性任务延迟测试
实验3：嵌入式平台内核延迟综合测试
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第二阶段 |
通过对Linux内核进行实时抢占改进，了解实时内核调度与抢占、实时内核锁机制、实时内核中断线程化等原理，掌握内核锁机制使用、设备驱动中断编写等内核编程技术。掌握实时内核测试原理，以及常用测试工具选用与编写。
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2.
嵌入式Linux实时性改进
2.1
实时内核调度与抢占
2.2
实时内核锁机制分析
2.3
实时内核中断线程化技术
2.4
其他内核模块实时性改进
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【实验】
实验1：针对特定嵌入式平台进行内核实时抢占改进
实验2：分析实时Linux的内核性能并进行实时性测试 |
第三阶段 |
通过对Linux内核进行优化配置，增强Linux内核实时性能。结合实时抢占内核新特性进行高效设备驱动编程，对原有设备驱动进行改进。
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3.
符合实时内核的设备驱动和内核模块编程
3.1
实时抢占内核配置与移植
3.2
在设备驱动中使用锁机制、高精度定时器等技术
3.3
对原有设备驱动进行实时化改造 |
【实验】
实验1：实时设备驱动编程例子
实验2：设备驱动实时改造例子 |
第四阶段 |
掌握Linux实时应用编程，掌握用户级优先级继承互斥机制、实时信号，实时时钟系统等实时编程技术。了解Linux实时性评测理论，掌握系统瓶颈分析工具使用，对特定平台进行性能测试与性能分析。
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4.
实时Linux应用编程与系统实时性评测
4.1
Linux实时应用编程
4.2
内核与用户层结合进行实时编程
4.3
内核实时性评测和系统瓶颈分析
4.4
对特定平台进行性能分析综合 |
【实验】
实验1：高精度定时与周期性控制任务例子
实验2：优先级继承互斥机制使用
实验3：对特定平台进行实时和非实时性能分析比较 |
第二部分 嵌入式Linux内核开发
第五阶段 |
第1章 内核基本结构简介 |
1.1 简要介绍2.6内核
1.2 2.6内核和2.4比较
1.3
最新内核技术介绍
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第2章 进程调度和抢占内核实现分析 |
2.1 O(1)调度器分析
2.2 内核锁机制分析
2.3
内核抢占技术分析 |
实验课 内核性能测试 |
1) 熟悉2.6内核编译配置
2) 编译运行2.6内核
3)
编译运行内核测试工具
4) 内核测试报告
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第六阶段 |
第3章 内存管理 |
3.1 Linux-i386的段式存储和页式管理
3.2
四级页表树和Linux的进程地址空间分布
3.3 mm，vma结构和HighMem支持
3.4
Linux的物理内存组织
3.5 objrmap、cold/hold
page以及NUMA支持
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第3章 内存管理 |
3.6
VM的策略：请求分页、写时复制，交换和页面置换(Token-based)
3.7 Linux page
fault
3.8 内核缓冲区管理：slab分配器
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第七阶段 |
第3章 内存管理 |
3.9 页核心分配器和NUMA内存分配策略
3.10
页帧换出守护进程：kswapd
3.11 写时复制实现
3.12
页面换入实现
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第4章 内核中的定时
实验课
高精度定时器的实现 |
4.1 内核中的定时
4.2 高精度定时
实验：
内核高精度定时的实现
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第八阶段 |
第5章 中断和异常 |
5.1 IA-32平台上的中断概述以及APIC介绍
5.2
Linux的硬件中断模型和内核出入口图
5.3 Linux对中断的响应和服务
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第5章 中断和异常 |
5.4 Bottom Half机制
5.5 软中断的实现
5.6
tasklet
5.7 工作队列
5.8 Linux对异常的实现
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第九阶段 |
第6章 系统调用和IPC
实验课 系统调用 |
6.1 系统调用实现分析
6.2 IPC实现简要分析
实验：
系统调用设计和IPC实验
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第7章 文件系统
实验课 基于NAND
FLASH文件系统 |
7.1 文件系统介绍
7.2 2410
Yaffs实现文件系统实现分析
实验：
Yaffs在2410上的移植
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